USB设备开发简介
    USB设备的开发一般包括三个方面：设备端硬件接口设计、固件(即要写到设备内部只读存储器中去的运行程序)编写，及主机端设备驱动程序的开发。这里仅就设备端硬件接口设计作一些介绍。
    1．USB设备接口设计方案
    USB设备接口设计有两种方案可选：采用普通单片机加专用USB接口芯片；采用带USB接口的单片机，即专用USB控制器芯片。
    目前有多种类型的USB接口芯片，例如USBN9602(National Semiconductor 公司)、 PDIUSBDl2(Philips公司)和USS820／825(Lucent公司)等。采用普通单片机加USB接口芯片方案的优点是：开发人员可以利用现有单片机开发系统开发设备的应用程序，而不必再投资购买新的单片机开发系统；缺点是：硬件设计比较复杂，调试麻烦。
    第二种方案中所采用的LISB控制器芯片有两类：一类为完全从底层开发的微控制器芯片，如Cypress的CY7C63XXX系列；一类是基于通用单片机开发的USB控制器芯片，如与Intel 8051兼容的8x930A／8x931A(Intel／Cypress公司)、EZ-USB(Cypress公司)。第二种方案的优点是设计简单。例如，EZ-USB单片机集成了加强的8051微控制器、智能USB引擎、USB收发模块和RAM等，它提供了24个I／O端口、16位地址线、8位数据线、1个PC机接口和l对USB接口。所集成的智能USB引擎可以完成USB协议所规定的80％～90％的通信工作，减轻了USB外设开发人员的开发负担；所提供的开发工具能自动生成固件框架，开发者只须根据需要填些相关函数体；固件和驱动程序可以分别独立调试，极大地提高开发速度。该方案的缺点是需购买新的单片机开发系统，投资较大。
    如果要深入理解USB通信协议、USB设备工作机制以及USB设备驱动开发模型，最好选择第一种方案，即采用“USB接口芯片+传统单片机+设备功能电路”的模块化设计方法。设计出的USB设备的功能框图如图10．47所示。


    2．USB芯片PDIUSBDl2简介
    采用第一种方案时需要熟悉USB接口芯片。这里对PDIUSBDl2(简称D12)作一些简单介绍，使读者对该类芯片有一个基本认识。
    D12全面支持USB规范1．1，并且与大多数设备类兼容，图像设备类、大容量存储设备、通信设备、打印设备、人机接口设备。D12还具有SoftConnect、GoodLink、可编程时钟输出，以及低频石英振荡器等特征，从而极大降低系统实现成本，并简化高级USB功能的实现。
    该芯片采用双列直插封装，有28个信号引脚。其中包括2个USB数据信号(D+、
D-)、8个双向数据信号、1个中断输出信号、1个命令／数据口选择输入、读和写输入信号、GoodLink LED指示灯信号，以及与DMA请求相关的信号引脚。
    D12提供三组端点，每组有一个用于输入的端点和一个用于输出的端点。其中端点0(组)为设备缺省支持的控制端点；端点l(组)为普通端点，可以作为块传输或中断传输端点；端点2(组)称为主端点，除了支持块传输或中断传输外，还支持等时传输，此外，它采用双缓冲区结构，因此具有更高的传输速率，并支持DMA方式(与单片机之间的数据传送)。端点0和端点1的最大包尺寸为16字节，而端点2的最大包尺寸为64／128字节。
    D12提供三组命令：初始化命令、数据流命令和一般命令。初始化命令在USB设备被枚举时使用，用来使能端点并为其分配地址、设置端点的传输方式以及进行其他初始化方面的操作。数据流命令用来管理端点与微处理器之间的数据交换。一般命令实际是两条：一条是发送给下游设备的恢复命令，用来激活被挂起的设备；一条是读当前帧的编号。
    作为例子，下面看几条数据流命令的功能。
    ①选择端点命令：选择某端点，并将内部指针指向该端点缓冲区的开始。
    ②读缓冲区命令：从所选择端点缓冲区读取若干字节，每读取一个字节，缓冲区指针加1。
   ③写数据缓冲区命令：向端点缓冲区写入数据(最多130个字节)。
    ④读中断寄存器命令：该命令之后需读入两个字节。字节1用来判断总线事件，即哪个端点发生中断或总线状态变化；字节2的最低位指出DMA操作是否完成(高位保留)。
    ⑤SETUP确认命令：当控制端点接收到一个SETUP包时，该端点将被“冻结”，缓冲区中一直保留最后一个SETUP包。发出该命令将解除“冻结”，继续进行SETUP事务(向主机返回包)。设置该命令是考虑到控制传输的特殊性(对设备进行配置)。
    数据流命令还有其他命令，如读取最后一次事务状态命令、清除缓冲区命令、设置端点状态命令等。仅从上面给出功能的几条命令可以看出，这些命令主要被设备的控制器(单片机)用来和D12芯片的数据缓冲区及专用寄存器打交道，而USB传输协议的执行(包括数据打包、握手包的形成与发送等)由D12完成。