USB的硬件结构
    USB系统采用级联星形拓扑结构，如图10．23所示。在USB系统中，只能有一台主机。USB和主机的接口称为主控制器。集线器(Hub)用来提供附加连接点，和主控制器相连的集线器称为根集线器(Root Hub)。一个USB系统中只能有一个根集线器，一般位于主机箱的后面或侧面。图10．24所示是一个典型的Hub。Hub是USB设备与主机间的电气接口。Hub有两个重要的成分：Hub收发器和Hub控制器。Hub收发器负责连接的建立和拆除，而Hub控制器提供主机到Hub的通信机制并允许主机对Hub的访问。所有USB设备的接入都是通过Hub来完成的。在USB系统中，集线器也是一种设备，即集线器设备。集线器也可内置于某个设备(如键盘、显示器等)中，这种集线器被看成设备的一种功能。
    USB系统采用四芯电缆，如图10．25所示。电缆的总长度不得超过5 m。图中D+和D-为传输数据信号，传输的信号采用差分信号。在全速和低速时，(D+)-(D-)>200mv表示1信号，(D+)-(D-)<-200 mV表示0信号。图中VBUS和GND为电源线，VBUS由主机提供，一般为+5 V。
    USB系统采用两类连接器：A型连接器和B型连接器，如图10．26所示。A型插座为主机或Hub的下行(Downstream)输出，A型插头总是面向主机方向，即插到主机或Hub的A型插座。B型插座为USB设备或Hub的上行(Upstream)输入，B型插头总是面向USB设备，即插到设备或Hub的B型插座。